无框中空关节電(diàn)机
STW 无框中空直流電(diàn)动机的特点
● 自主研发设计，性能(néng)优于同业产品
● 标准产品有(yǒu) 3 种定子外径可(kě)选 60mm, 76mm,104mm
● 额定扭矩 0.45Nm-3.5Nm （可(kě)定制）
● 多(duō)槽极，低齿槽力矩
● 热敏電(diàn)阻过载保护
● 可(kě)集成 24bit 绝对值中空编码器或者霍尔传感器
● 定转子激光标识保证追溯性
● 提供定制化解决方案；可(kě)提供无机壳/有(yǒu)机壳等方案,同一尺寸，多(duō)种叠片厚度组合
● 自主研发设计，性能(néng)优于同业产品
● 标准产品有(yǒu) 3 种定子外径可(kě)选 60mm, 76mm,104mm
● 额定扭矩 0.45Nm-3.5Nm （可(kě)定制）
● 多(duō)槽极，低齿槽力矩
● 热敏電(diàn)阻过载保护
● 可(kě)集成 24bit 绝对值中空编码器或者霍尔传感器
● 定转子激光标识保证追溯性
● 提供定制化解决方案；可(kě)提供无机壳/有(yǒu)机壳等方案,同一尺寸，多(duō)种叠片厚度组合
所属分(fēn)类：
产品详细
产品描述：STW 系列无框中空直流无刷電(diàn)机主要用(yòng)于关节机器人、医疗机器人等应用(yòng)，这些应用(yòng)要求電(diàn)机具有(yǒu)轻重量、小(xiǎo)尺寸、较高功率密度，作為(wèi) kit 组装进关节。主要优点是和负载直接连接，可(kě)以免去减速机、联轴器、同步带等带来的间隙，提供了更好的系统性能(néng)。同时也优化了整机的尺寸。
| 定子外径（mm） | 型号 | 额定功率(W) | 额定转矩(Nm) | 最大转矩(Nm) | 额定转速(rpm) | 额定電(diàn)流(A) | 最大電(diàn)流(A) | 直流母線(xiàn)電(diàn)压(VDC) | 极数 |
| 52 | STW52—1537D16ENL | 159 | 0.4 | 1.2 | 3790 | 4.2 | 15.5 | 48 | 16 |
| 60 | STW60-1431D16ENL | 146 | 0.45 | 1.35 | 3100 | 4.3 | 12.9 | ||
| 76 | STW76-2933D16ENL | 293 | 0.85 | 2.55 | 3300 | 6.6 | 19.8 | ||
| 104 | STW104-4529D16ENL | 380 | 1.5 | 4.5 | 2420 | 10.2 | 30.6 | ||
| 132 | STW132-11832D16ENL | 1180 | 3.5 | 8.75 | 3220 | 25.3 | 63.3 |
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